以現(xiàn)在的「測試治具」生產(chǎn)為例，PCBA整機(jī)組裝后的成品自動化測試可以利用機(jī)器手臂來取代以前人工做點(diǎn)按及觸控螢?zāi)粍澗€的動作。剩下的部份就交給Phone上面執(zhí)行的自我測試程式(Diagnostic Test)與電腦用無線傳輸(WiFi或BlueTooth)指令來互相做溝通即可。最麻煩的應(yīng)該IO連接器的實(shí)插測試，如果是Phone測試，或許可以考慮直接省略，因為現(xiàn)在的Phone只剩下耳機(jī)孔與micro-USB連接器，如果板階有測試過了，或許可以直接省略，或是設(shè)計「自動嚙合(Auto-engage)」裝置來達(dá)成。最后的外觀檢查(cosmetic/visual inspection)則可以交給影像辨識系統(tǒng)來執(zhí)行。

電路板階測試自動化而電路板階的自動化測試目前算是比較成熟的一塊，基本上電路板測試有分成AOI、ICT/MDA、FVT等幾種測試。 電路板組裝后的幾種測試方法AOI/MDA/ICT/FVT/FCT/ATE探討。

?　AOI (Auto Optical Inspection)：其實(shí)大多數(shù)的AOI設(shè)備都已經(jīng)架設(shè)在SMT的流水線上了，所以AOI的自動化是沒問題。

?　ICT/MDA：ICT與MDA本來就是自動化的測試，比較麻煩的是上下料的部份，目前看到的自動化是設(shè)計機(jī)器手臂來做自動上下料(loading/unloading)的動作。

?　FVT (Function Verification Test)：這部份也可以考慮使用機(jī)器手臂來自動上下料(loading/unloading)的動作，而FVT原來需要手工操作的部份也可以使用PCBA整機(jī)組裝的測試方式，不過可以多加利用電路板上的測試點(diǎn)(Test Point)與針床來達(dá)成測試的目的。

為了讓機(jī)器手臂可以方便取放電路板于這些側(cè)是機(jī)臺內(nèi)，一般會建議使用抽屜式的吸入/退出裝置取代早期的掀蓋式裝置，東大精機(jī)是一家專門從事數(shù)控雕銑機(jī)，治具精雕機(jī)生產(chǎn)的機(jī)床廠家。